机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。下面让我们一起来了解一下活跃在各个领域的智能机器人是怎么工作的？


    全自主移动机器人


    SCUT－III机器人是华南百步梯机器人足球队研制的高性能全自主移动机器人，获得985一、二期工程的支持，涉及计算机科学、人工智能、自动控制、机 械等学科知识，是作为智能机器人研究和教学的理想实验平台，具有良好的稳定性、开放性和可扩展功能。该机器人多次参加中国机器人大赛，获得前三甲的优异成 绩。


    技术指标或产品性能：SCUT－III机器人配备高性能的直流电机和智能电机控制器，和轮胎式车轮构成机器人灵活的"腿脚"，直 线运动速度达1.5m/s；精心设计的特定曲面反射镜和USB摄像仪组成的全向视觉子系统，使得机器人可以观测到周围水平360度5米多和垂直高度一定的 物体；机器人前方的摄像仪可以观测到机器人正前方十几米的物体，和全向视觉子系统组成机器人的敏锐的"眼睛"，两者结合起来可以实现机器人的自定位；智能 决策软件系统为机器人提供聪明的"大脑"，能进行感知信息的处理和融合，决策出机器人的行为，如避障、踢球、带球等，实现自动导航；机器人可通过无线通信 设备和其他机器人交流信息，实现多机器人的协作。



    创意展示机器人和礼仪机器人


    创意展示机器人具有多自由度、多关节、能挥手、点头、摇头、眨眼、转眼球、张嘴、摇尾以及身体整体转动等，整体动作协调、外貌可爱、形态活泼，突出展示的主题，并向客人表示欢迎和祝福。


    礼仪机器人可以代替服务台功能而进行导购、导游、问询等工作，是一种新颖引客服务工具，是一种娱乐、趣味性机器人。礼仪机器人具有多种拟人功能，诸如移动、 转身、招手、摆手、握手、眨眼、转眼、点头、摇头、触觉手感以及避碰接近觉等，还可以用愿声、童声、老年声、女声等变调语音与顾客对话。顾客能从机器人屏 幕中看到自身形象，以增加欢乐气氛。

    工业机器人和用于运行工业机器人的方法


    一种工业机器人，具有机器人臂和与所述机器人臂相连接的数据采集模块，所述数据采集模块设计为用于无线通讯，其特征在于，所述数据采集模块具有利用换能 器单元实现的自给自足的能量供应，借助于所述换能器单元，机械能可以转换为电能，其中为此充分利用了来自所述机器人臂的运动的能量。


    本发明涉及一种工业机器人，其具有机器人臂和与该机器人臂相连接的数据采集模块，该数据采集模块设计为用于无线通讯，其特征在于，该数据采集模块具有利 用换能器单元实现的自给自足的能量供应，借助于该换能器单元，机械能可以转换为电能，其中为此充分利用了来自机器人臂的运动的能量。


    网络化焊接机器人研制与汽车焊接生产线应用工程技术

    本项目的实施，将使我们能够掌握网络化焊接机器人控制器的硬件、软件设计和多机器人焊接生产线系统集成、离线编程和远程监控等方面成套技术的自主知识产 权。提供的成套技术将解决汽车产业由传统制造技术向先进制造技术升级所面临的重大共性问题，因而对我省汽车行业的产业结构调整和技术升级进而对我省汽车工 业的发展都具有重要的意义。

    基于分簇的多机器人任务分配方法


    其特征是：(1)任务开始，每个机器人查找是否存在簇结构，当系统中存在簇结构，则转到(3)，否则转到(2)；(2)基于树型拓扑的分簇结构生成算法生成新簇，当独立机器人遇到其他机器人后，判断机器人之间是否能够协作，当两个机器人具有协作条件时，在某个簇内的机器人会向簇头发出请求，簇头根据任务的 难度和当前簇内节点数量来判断是否需要该机器人加入簇中，如果允许新的机器人加入簇中，则按照簇结构创建和管理规则生成新簇结构，新的簇产生后，则转入 (5)；(3)判断任务是否更新，并需要更新新的簇型结构，如果没有需要更新的簇结构，则转到(5)，否则转到(4)；(4)根据任务的变化，采用簇间任 务分配策略更新簇结构，当簇结构得到更新后，转到(5)；(5)判断任务是否结束，如果任务没有结束，则转到(1)，否则结束任务；采用簇间任务分配策略更新簇结构的方法为：