这是世界第一个由SCA驱动的人形服务机器人

巴塞罗那--(美国商业资讯)--一年一度的行业盛会——世界移动通信大会(MWC)于2月25日至28日在西班牙巴塞罗那举行。当地时间2月26日14:00，中国INNFOS研发团队发布了由INNFOS智能柔性执行器(SCA)驱动的智能服务机器人XR-1。

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XR-1展示了打招呼、端咖啡、舞蹈、问答甚至穿针动作，吸引了许多与会者和媒体的关注。更重要的是，该机器人展示了INNFOS开发的系列柔性执行器。这是构建亲密人际交互服务机器人的重要一步。

SCA是指由INNFOS独立开发的智能柔性执行器(Smart Compliant Actuator)。它集成了底层伺服驱动器、高精度编码器、大功率无刷电机和轻型齿轮减速器，是XR-1智能服务机器人的基础。所有XR-1关节都与INNFOS SCA组装在一起。SCA最重要的特性是其集成的柔性接头，这些关节可以在保持安全功能的同时实现高精度的动态运动。

现在，这些智能服务机器人广泛应用于企业、医疗机构、家庭以及其他环境中。为了实现安全而智能的人机交互，服务机器人必须拥有柔性控制，能够抵抗冲击，同时还要实现高精度机器人的功能。

INNFOS满足了上述所有要求，也使得SCA成为最先进的执行器。INNFOS团队克服了许多技术难题，还略微减少了执行器的体积。

同时，其合规控制算法也极大地改善了人机交互。SCA可广泛应用于机械制造加工、航空航天、精密仪器、医疗保健等领域。

在展会现场，XR-1展示了其动态机械性能和高集成度。这将是未来机器人关节的新趋势！

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